Rơ le thời gianlà thiết bị điều khiển sử dụng nguyên lý điện từ hoặc nguyên lý cơ học để đạt được điều khiển trễ thời gian. Nó có nhiều loại, chẳng hạn như loại giảm chấn khí, loại điện và loại điện tử. Rơle thời gian có thể được chia thành hai loại: loại trễ thời gian có điện và loại trễ thời gian tắt nguồn. Rơle thời gian giảm chấn khí có phạm vi trễ lớn (0,4 ~ 60 giây và 0,4 ~ 180 giây), cấu trúc đơn giản nhưng độ chính xác kém hơn.
Khi cuộn dây được cấp điện, phần ứng và pallet bị lõi thu hút và di chuyển xuống ngay lập tức, làm cho hành động tức thời tiếp xúc bật hoặc tắt. Nhưng thanh piston và đòn bẩy không thể theo phần ứng cùng với sự rơi xuống, vì đầu trên của thanh piston được kết nối với màng cao su trong buồng khí, khi thanh piston trong quá trình nhả lò xo bắt đầu di chuyển xuống, màng cao su lõm xuống, buồng khí phía trên không khí trở nên mỏng và thanh piston bị giảm chấn và từ từ rơi xuống. Sau một khoảng thời gian nhất định, thanh piston xuống đến một vị trí nhất định, nó sẽ đẩy hành động tiếp xúc trễ thông qua đòn bẩy, để tiếp điểm ngắt động tắt, tiếp điểm động đóng lại. Từ cuộn dây được cấp điện đến tiếp điểm trễ thời gian để hoàn thành hành động, thời gian này là thời gian trễ của rơle. Độ dài của thời gian trễ có thể được thay đổi bằng cách điều chỉnh kích thước của lỗ vào buồng khí bằng vít. Sau khi cuộn dây hút bị khử điện, rơle phục hồi nhờ tác động của lò xo phục hồi. Không khí được xả nhanh qua lỗ thoát khí.