Tiếp sức thời gianRơle thời gian là thiết bị điều khiển sử dụng nguyên lý điện từ hoặc nguyên lý cơ học để thực hiện điều khiển trễ thời gian. Nó có nhiều loại, chẳng hạn như loại giảm chấn không khí, loại điện và loại điện tử. Rơle thời gian có thể được chia thành hai loại: loại trễ thời gian khi có điện và loại trễ thời gian khi tắt nguồn. Rơle thời gian giảm chấn không khí có phạm vi trễ lớn (0,4 ~ 60 giây và 0,4 ~ 180 giây), cấu trúc đơn giản nhưng độ chính xác thấp hơn.
Khi cuộn dây được cấp điện, phần ứng và các lá chắn bị lõi hút và di chuyển xuống ngay lập tức, làm cho tiếp điểm tác động tức thời đóng hoặc mở. Nhưng cần piston và cần gạt không thể di chuyển theo phần ứng cùng với sự rơi xuống, bởi vì đầu trên của cần piston được nối với màng cao su trong buồng khí. Khi cần piston bắt đầu di chuyển xuống nhờ lực đẩy của lò xo, màng cao su lõm xuống, không khí phía trên buồng khí trở nên loãng hơn và cần piston bị giảm chấn và từ từ rơi xuống. Sau một khoảng thời gian nhất định, khi cần piston xuống đến một vị trí nhất định, nó sẽ đẩy tác động của tiếp điểm trễ thông qua cần gạt, làm cho tiếp điểm ngắt động tắt, tiếp điểm động đóng. Từ khi cuộn dây được cấp điện đến khi tiếp điểm trễ hoàn thành tác động, thời gian này là thời gian trễ của rơle. Độ dài của thời gian trễ có thể được thay đổi bằng cách điều chỉnh kích thước lỗ đầu vào của buồng khí bằng vít. Sau khi cuộn dây hút bị ngắt điện, rơle phục hồi nhờ tác động của lò xo phục hồi. Không khí được thoát ra nhanh chóng qua lỗ thoát khí.